从存储在同一目录的不同文件夹中的.py文件导入函数

我有一个我认为是非常简单的问题，但我不能解决它，因为我不熟悉python。我有一个项目，其中所有的文件都存储在同一个目录中，但是不同的文件存储在不同的文件夹中，在该目录中。特别是，我有一个名为functions的文件夹，其中存储了我需要导入到执行分析的python脚本中的所有函数(这是R中的一个非常简单的过程)。我无法让python从functions文件夹中的脚本导入函数。

我尝试过以下几种方法：

import sys
sys.path.insert(1,'/myproject/functions/')
from functions.function import function

在functions文件夹中有一个名为function.py的文件。然而，当我运行这段代码时，我得到了以下错误：

ImportError: No module named functions.function

我不确定如何解决此错误。然而，从存储在另一个目录中的.py文件导入函数似乎会相当频繁地出现。这个问题有没有简单的解决办法？

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